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为什么焊接机器人焊接需要焊接变位机?

作者: 焊接变位机 时间:2018-10-12 来源:焊接变位机
摘要:焊接机器人无法沿设定的路径进行焊接,那么为了保证焊接质量,提高生产效率,往往要把焊缝调整到水平、垂直等最佳位置进行焊接,因此,也需要焊件适时地变换位置。这也就是焊...

焊接机器人无法沿设定的路径进行焊接,那么为了保证焊接质量,提高生产效率,往往要把焊缝调整到水平、垂直等最佳位置进行焊接,因此,也需要焊件适时地变换位置。这也就是焊接机器人几乎都需要配备了相应的焊接变位机才实施焊接的原因。
 
在焊接机器人配套焊接变位机的时候,对焊接变位机的精度要求是不同的,非同步协调要求焊接变位机械的到位精度高;同步协调除要求到位精度高外,还要求高的轨迹精度和运动精度。这也就是机器人用焊接变位机与普通焊接变位机的主要区别。

 
对于焊接变位机来说,它的工作台多是做回转和倾斜运动的转角误差有关,而且与焊缝微段的回转半径和倾斜半径成正比。在实际作业过程中,焊缝距回转、倾斜中心越远,在同一转角误差情况下产生的弧线误差就越大。
 
通常,焊接机器人的定位精度多在0.1-1mm之间,于此相匹配,焊接变位机的定位精度也应在此范围内。而且焊件越大,其上的焊缝离回转或倾斜中心越远,要求焊接变位机的转角精度就越高。
 
随着机械设备小型化的发展趋势越来越明显之后,小型焊接变位机在市场上的应用也越来越广泛,但是要知道每个生产厂家采用的技术都是不同的,所以它们的小型焊接变位机的操作方法也各不相同。
 
但是有一点是相同的,就是在使用小型焊接变位机之前,要确保其各个插头都连接正确、可靠;同时要求设备上的接地线与大地焊接可靠,这样就可以有效的保护设备使其免受损坏。
 
在排除一切安全隐患之后,就可以接通小型焊接变位机的电源,并将电源开关打开后电源指示灯亮。一般情况下,小型焊接变位机都有自动和手动操作两种,如果是手动状态下的话需要通过踩住和松开脚踏开关来控制工作台的转动;当机器进入自动状态下之后,工序和时间的控制都有系统自动操控。

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