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焊接变位机设计的时候选择什么伺服电机?

作者: 焊接变位机 时间:2018-11-08 来源:焊接变位机
摘要:说到焊接变位机,我们总是离不开伺服电机,伺服电机是专门制作的控制电机,它通过驱动器的指令,可以进行及其精确的动作,那么在焊接变位机设计的时候选择什么伺服电机?下面...

说到焊接变位机,我们总是离不开伺服电机,伺服电机是专门制作的控制电机,它通过驱动器的指令,可以进行及其精确的动作,那么在焊接变位机设计的时候选择什么伺服电机?下面带你一起来看看。
 
焊接变位机选择伺服电机包括,快停、快进、快慢速转换、快速增速减速等等。但需要一个复杂的驱动器和程序来控制。变频电机是在普通电机上增加一个变频器,通过改变电源的频率来,来实现电动机在一定范围的调速,其响应速度远不如伺服电机,而且也不能实现上述伺服电机的功能。但变频电机的价格要比伺服电机低得多。

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所以,建议焊接变位机在选择伺服电机时,要注意伺服电机的功率,转数与转矩。这里要结合负载情况,还有减速机的选型。如果变位机要与上位机通讯,伺服电机的通讯接口与协议也要注意。电源线与编码器的线长视现场情况而定,不过太长时要注意信号干扰的问题。
 
一般得配刹车,编码器得看应用,一般应用用增量型编码器就行,如果需要就得用绝对值型编码器。
 
伺服双轴高精度变位机可配合机器人用(重复定位精度为0.5mm)。翻转+回转变位机 此机器人工作站内的变位机用于工件焊接变位。焊接变位机的传动部分采用伺服电机及精密减速机的驱动方式,焊接过程中可将任何一段焊缝转到最合适的焊接位置,可保证较高的焊接质量。 变位机底座由型材焊接而成,有足够的强度和刚性,机器人与两变位机形成各自独立的形式,发挥了独立底座的优点,调整方便、精确高等都可满足系统焊接的需要。
 
通常在设计电力驱动的变位机方案时,需要选择从电机到工作台之间的机械传动方式和相应的传动机构。

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