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焊接变位机的两种驱动方式的说明与比较

作者: 焊接变位机 时间:2019-01-04 来源:焊接变位机
摘要:焊接变位机 是焊接领域常见的一款辅助产品,主要是配合焊接机器人加快焊接效率。前面焊接变位机厂家已经给大家讲解了焊接变位机和焊接机器人的运动主要是分非同步协调和同步协...

焊接变位机是焊接领域常见的一款辅助产品,主要是配合焊接机器人加快焊接效率。前面焊接变位机厂家已经给大家讲解了焊接变位机和焊接机器人的运动主要是分非同步协调和同步协调两种。这两种协调运动,对焊件变位机的精度要求是不同的,非同步协调要求焊件变位机的到位精度高;同步协调除要求到位精度高外,还要求高的轨迹精度和运动精度。这就是机器人用焊件变位机与普通焊件变位机的主要区别。那么焊接变位机主要是通过上面驱动方式来进行运动的呢?焊接变位机主要靠倾斜驱动和回转驱动,那么这两种驱动方式又有什么不一样呢?一起来看看吧!
 


1.焊接变位机的倾斜驱动和回转驱动
倾斜驱动:其的具体要求,是要能够平稳进行,并且当处于较大负荷情况下时,焊接变位机不能有抖动现象,而且整机不能倾覆。此外,其应设置限位装置,以便来很好控制倾斜角度。
 
回转驱动:其是应该能够实现无级调速的,并且是可逆转的。而且,在回转速度范围内,当其承受最大载荷时,如果出现波动的话。那么不能超过5%这一规定范围,否则是会出现问题的。
 
2.焊接变位机两种驱动方式的说明与比较
在焊接变位机中,其工作台的回转运动,通常是采用直流电机来进行驱动。不过,对于无级变速的工作台,当其进行倾斜运动的话,那么是有两种驱动方式的,一是先电动机通过减速器来减速,然后经齿轮来带动工作台倾斜,或是经螺旋副让工作台倾斜。其二,则是直接通过液压缸来使工作台倾斜。
对于前一种,一般是在小型的变位机上使用较多。此外,一般来讲,工作台的倾斜速度,是为恒定的。并且,在驱动系统的控制回路中,还应具有其它一些功能,以便焊接变位机能够有好的使用效果。
 
总结:上述就是焊接变位机的驱动方式及比较,大家在使用焊接变位机时,如果对该设备不熟的话,小编建议由专业的人员进行操作,因为焊接变位机要求的技术性高,所以不是专业人员尽量别操作,以免出意外。
 


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